Chez l'étrille frippée, la carapace est bombée, poilue, rouge orangée ou brune, et mesure jusqu' à 6 cm de large ; elle possède 5 dents antéro-latérales pointues, égales et dirigées vers l'avant ; le front est trilobé. Il y a de nombreux sillons poilus sur le corps et les pattes. Une forte épine triangulaire est présente sur le carpe des pinces. La patte arrière est aplatie et terminée en palette servant de rame pour nager ou de pelle pour s'enfouir.

L'identification de l'espèce est relativement simple.

Les adultes de cette espèce s'observent toute l'année.

La reproduction a lieu toute l'année. Le développement larvaire comprend 5 stades zoé planctoniques et il est suivi d'une mégalope. Les principaux prédateurs sont les poissons benthiques et les céphalopodes.

L'espèce fréquente surtout les fonds sédimentaires jusqu'à -200 m de profondeur. On la rencontre dans tout l'Atlantique est, depuis les îles britanniques jusqu'à l'Angola, Méditerranée et Mer Noire comprises.

Cette espèce est parfois pêchée mais n'a pas intérêt commercial particulier.