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Taille/poids :
Ce ver mesure jusqu'à une trentaine de cm de long pour un diamètre de 2 cm.
Diagnose :
Son corps est cylindrique, non segmenté, et son tégument épais et musculeux est couvert d'un quadrillage bien visible chez les adultes. A l'avant, il possède une trompe dévaginable avec une couronne tentaculaire d'une douzaine de lobes. L'anus est situé dorsalement au milieu du dos. Les jeunes sont roses et iridescents et deviennent progressivement beiges ou brunâtres en grandissant.
Biologie-éthologie :
L'espèce est détritivore ; elle vit enfouie dans le sable ou se tient dans les fissures des rochers depuis le bas d'estran jusqu'à plusieurs centaines de mètres de profondeur.
Biogéographique et écologie :
Sipunculus nudus est probablement un complexe d'espèces, ce qui explique sa distribution cosmopolite dans les eaux tempérées et tropicales. Elle est présente sur toutes les côtes de France métropolitaine, et potentiellement présente dans presque tous les DOM-COM.
P. Noël(UMS 2006 Patrimoine Naturel (AFB / CNRS / MNHN)), 2015