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Le coteau de la Bidaudière est situé à la pointe Est de la forêt d'Elbeuf, au Sud-Ouest du bourg de St-Pierre-de-Lierroult, en bas de la vallée de l'Oison. En contrebas se trouve la rivière qui chemine entre la forêt d'Elbeuf au Nord et le bois de St-Didier au Sud. Le site est visible depuis la route D 86 qui longe la vallée. Les prairies qui bordent la rivière sont appauvries sur le plan de la biodiversité , mais la présence d'un captage d'eau pourrait constituer un autre argument pour préserver ce secteur.
Le site en ZNIEFF se limite à une frange de bois de type chênaie-charmaie, une lisière mésophile, des fourrés au sein d'une pelouse calcaire.
La pelouse calcaire du mesobromion constitue l'élément le plus riche du site avec un cortège d'orchidées composé notamment de l'orchis singe (Orchis simia) protégé régionalement, de l'ophrys abeille (Ophrys apifera), de l'orchis pyramidal (Anacamptis pyramidalis) et accompagné de l'orobanche sanglante (Orobanche gracilis) et du polygala du calcaire (Polygala calcarea).
La lisière forestière thermophile abrite de nombreux pieds de mélitte à feuilles de mélisse (Melittis melissophyllum).
La faune présente sur le site n’a pas encore fait l'objet d'étude spécifique. Nous avons pu toutefois y entendre le grillon champêtre (Gryllus campestris).
La pelouse fait l'objet d'un pâturage extensif par des chevaux qui est à maintenir pour éviter principalement la fermeture du milieu par les fourrés à aubépine (Crataegus monogyna).
