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Cette ZNIEFF se situe à quelques centaines de mètres au Nord-Est du bourg de Charpont. Le coteau, exposé au Sud-Ouest, domine le plan d'eau de l'Ecluzelles.
Il s'agit d'un coteau calcaire où se développent notamment des pelouses du Mesobromion erecti (3432) et du Xerobromion erecti (3433). Ces pelouses abritent 3 espèces protégées et 9 espèces déterminantes non protégées. En outre, ces pelouses occupent une surface relativement importante (36 ha), alors que ces milieux sont globalement en raréfaction dans la région.
Elles présentent un intérêt pour l'entomofaune et constituent un terrain de chasse pour huit espèces de chauves-souris dont six sont déterminantes.
Le contour est globalement calé sur les courbes de niveau. La route D 116 marque la limite Ouest. Le site englobe la totalité des côtes de la Noé Robert et de Marsauceux. Seules les extrémités Sud et Nord, couvertes par des habitations et des jardins, ont été exclues.
Quelques habitations de construction récente ont été retirées du contour au sud de la ZNIEFF (mise à jour : janvier 2018).
