La ZNIEFF « Rochers de Saint-Peyre et d'Ayguières » est située au nord du département du Gard et du Mont Bouquet, et au nord-est de la ville d'Alès. Elle englobe le promontoire de Saint-Peyre, une partie des reliefs du Gautefrache et du Mont Lansac, ainsi que les cascades des petites Aiguières. Quelques parcelles en plaine sont cultivées. Cet ensemble occupe une superficie d'un peu plus de 170 hectares au nord-est du village de Navacelles. L'altitude varie entre 230 et 360 mètres.
La délimitation de la ZNIEFF se cale :
- à l'est et au nord, sur la route menant au hameau de Suzon en contournant le rocher de Saint-Peyre, puis sur une piste forestière ;
- à l'ouest, sur la courbe de niveau des 270 mètres (au droit du lieu-dit du Gautefrache) et des lignes de crête soulignées par des sentiers et layons ;
- au sud-ouest et au sud, sur une piste forestière, la route D147 et un ruisseau.