La ZNIEFF « Forêt Royale » est située dans les collines de l'ouest audois et surplombe la vallée de la Vixiège au niveau de la commune de Gaja-la-Selve. Elle englobe un ensemble de collines et de vallons au niveau de la Forêt Royale et au nord du village de Gaja-la-Selve. Le territoire défini occupe une superficie d'environ 1400 hectares pour une altitude variant entre 280 et 380 mètres.
Le périmètre de la ZNIEFF est délimité à l'est, au nord, à l'ouest et au sud par des routes : D6, D416, D47, route communale et D102.
Au sud, entre le hameau de Fontpérière et le village de Gaja-la-Selve, ce sont des chemins qui marquent la délimitation. Les zones d'habitations denses sont exclues du périmètre.