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Située à l'extrémité de la Bretagne, la baie de Douarnenez constitue un vaste bassin d'effondrement dont la profondeur n'excède pas 40 mètres. Les formations schisteuses du socle remontent lentement et régulièrement dans la partie orientale de la baie contribuant à la formation de larges plages de sables fins. Au nord et au sud, la taille des estrans est par contre limitée par la présence de falaises abruptes.
Située à l'ouest de la Pointe de la Jument, la pointe du Millier se trouve encore à l'intérieur de la baie de Douarnenez. Cette localisation lui confère une situation assez abritée des vents de Sud-Ouest et de la houle du large. Les courants de marée y sont modérés. La pente de ce site est assez progressive. Le relief est constitué de blocs rocheux de 5 à 6m de haut jusqu'à -10m. Ensuite, on observe un éboulis très réduit car dès -12m le fond de sable est atteint, il est même atteint à 10m sur la face est de la pointe.
